Variante 18. Control de giro de varios motores

Tareas a realizar: 00-tareas-generales.md

Elementos del proceso

Para la realización de este problema contaremos con:

• Tres motores.
• Tres volantes acoplados a los motores: los volantes a su vez llevarán incorporadas unas levas.
• Tres captadores de información.

Descripción del proceso

El autómata debe cumplir el programa siguiente: el accionamiento de un pulsador de puesta en marcha M hace que se ponga en funcionamiento el motor A (cualquiera que sea la posición de las levas). Cuando la leva del motor A accione por primera vez el interruptor a, se desconecta este motor y se ponen en funcionamiento los motores B y C. En el momento en que sea accionado el interruptor b, se desconectará el motor B y se pondrá en funcionamiento el motor A. A partir de este momento, cuando sea accionado c se desconectarán A y C, terminando el ciclo, hasta nueva orden de M.

La pulsación o persistencia de M durante el ciclo no deberá provocar efecto alguno; sólo será activa al principio del mismo.

En este sistema las variables a, b y c son aleatorias, pues al no estar sincronizadas las velocidades de los motores A, B y C no quedan determinados los instantes de la secuencia en los que se van a accionar los interruptores. Por tanto, pueden presentarse estados transitorios que se deberán tener en cuenta.

A continuación se muestra el dibujo que ilustra el proceso:

Requisitos de accionamiento

Los motores deben tener la posibilidad de trabajar a varias velocidades.